Categorias
General Chair: Danilo Perico (danilo.perico@gmail.com)
Vice-Chair: Adam Henrique Moreira Pinto (adamh.moreira@gmail.com)
RoboCup Soccer
Chair: Rafael Lang (rafael.lang@wr.sc.usp.br)
RoboCup Small Size Soccer, também conhecido como F-180, reproduz uma partida de futebol com robôs controlados remotamente ou à distância.
Dois times com 06 robôs cada se enfrentam e quem fizer mais gols, em um período de xx minutos, vence. Os robôs devem ter até 150mm de atura e 180mm de diâmetro.
Chair: Reinaldo Bianchi (rbianchi@fei.edu.br)
Humanoid League
Na Liga Humanóide, robôs autônomos com corpo e sentidos humanos jogam futebol um contra o outro. Os robôs são divididos em três classes de tamanho: KidSize (40-90 cm de altura), TeenSize (80-140 cm de altura) e AdultSize (130-180 cm de altura). O objetivo é andar, correr e chutar a bola dinamicamente, mantendo o equilíbrio, a percepção visual da bola, outros jogadores e o campo.
Saiba mais:
Chair: Haroldo Dornelas (gm.haroldo@gmail.com)
Liga de futebol simulada, onde duas equipes de 11 agentes autônomos inteligentes jogam uma partida de futebol em duas dimensões. Cada agente, que representa um jogador, recebe informações limitadas sobre a situação do jogo e deve decidir sua ação pensando na equipe como um todo.
Saiba Mais:
Chair: Adailton Junior (adailton.junior@gmail.com)
Nesta liga simulada, duas equipes de 11 robôs autônomos humanóides jogam futebol em 3 dimensões. O objetivo da competição de simulação em 3D é voltado para o design de comportamentos estratégicos do futebol para o controle de baixo nível de robôs humanóides, e para a criação de comportamentos básicos como caminhar, chutar, virar e levantar, entre outros.
RoboCup Flying Robots Trial League
Chair: Tiago Nascimento (tiagopn@ci.ufpb.br)
Regras CBR 2024 (PT-BR)
O Flying Robots Trial League visa estimular o estudo e o desenvolvimento de robôs voadores autônomos e inteligentes na inspeção e operação em faixas de dutos e instalações. O Desafio é um modelo reduzido e lúdico que tenta simular o ambiente de dutos petrolíferos, com 2 plataformas marítimas com bases suspensas de pousos e decolagens, uma base terrestre costeira e três bases terrestres avançadas.
Entre os desafios de pesquisas ainda existentes no mundo sobre robôs autônomos e inteligentes, a categoria busca estimular o desenvolvimento de sistemas robóticos aéreos e controladores de voos robustos (trajetória, altitude e pose); com rastreamento e localização precisa e independentes por câmera; processamento embarcado de alta capacidade; e dispositivos de manipulação e carregamento de objetos.
RoboCup @Home
Chair: Fagner Pimentel <fpimentel@fei.edu.br>
A liga RoboCup @Home visa desenvolver tecnologia de serviço e robô de assistência para futuras aplicações domésticas pessoais. Os robôs precisam realizar tarefas e testes dentro de uma casa simulada, um ambiente realista e não padronizado.
O foco está nos seguintes domínios: Interação e Cooperação Humano-Robô, Navegação e Mapeamento em ambientes dinâmicos, Visão Computacional e Reconhecimento de Objetos sob condições de luz natural, Manipulação de Objetos, Comportamentos Adaptativos, Integração de Comportamento, Inteligência Ambiental, Padronização e integração de sistemas.
Saiba Mais:
RoboCupJunior
General Chair: Andrique Amorim (andrique@gmail.com)
Competições para estudantes do nível fundamental, médio e técnico.
Atenção: Estudantes do Ensino Superior não podem competir na RoboCup Jr.
O estudante membro de uma equipe só poderá participar de uma única categoria em toda a competição (isso inclui também a OBR etapa nacional).
Chair: Alan Teixeira de Oliveira (alan.oliveira@ifnmg.edu.br)
Nesta categoria, os alunos precisam preparar dois robôs autônomos para um jogo de futebol. Cada equipe possui 2 robôs móveis autônomos, que jogam em um ambiente altamente dinâmico, rastreando uma bola emissora de luz especial em um campo fechado.
Chair: Danniella Rosa (danniella.rosa@ifpr.edu.br)
No OnStage, os alunos precisam construir um ou mais robôs autônomos para uma apresentação harmônica e criativa no palco que poderá ser uma dança, uma contação de histórias ou uma performance. Os humanos poderão participar, ou não, dessa apresentação juntamente com os robôs.
Chair: Diogo Novais (diogopereira@ifba.edu.br)
No Rescue Maze os alunos devem desenvolver um robô capaz de identificar vítimas (visuais ou aquecidas) em um ambiente de desastre e liberar kits de resgate em suas proximidades. O ambiente simula um cenário contendo obstáculos como detritos, rampas e buracos, que devem ser superados pelo robô.
Chair: Eber Chagas Santos
(eber.santos@ifbaiano.edu.br)
Nesta categoria, uma equipe precisa desenvolver e programar estratégias apropriadas para que os robôs autônomos virtuais naveguem pelos mundos virtuais para coletar objetos enquanto competem com o robô de outra equipe que está pesquisando e coletando objetos nos mesmos mundos virtuais.
RoboCupJunior 2023 Rescue Simulation Rules
Webots-Erebus Simulation on the RCJ Rescue Community Website
Official Website of the Erebus Platform (including documentation)
Chair: Daniele Ortiz
(obr.pratica@robocup.org.br)
No Brasil, a categoria Rescue Line faz parte da Olimpíada Brasileira de Robótica – Modalidade Prática Presencial . Ela é destinada a estudantes com idades entre 14 e 19 anos (a partir de 1º de julho).
Um robô autônomo deve seguir uma linha preta enquanto supera diferentes obstáculos em uma arena modular formada por salas com padrões diferentes. O piso é branco e as salas podem estar em diferentes níveis, conectados por rampas.
Os membros da equipe podem competir nesta categoria até duas vezes (em 2 eventos internacionais). Após a participação da equipe duas vezes em eventos internacionais, eles devem mudar para a categoria RoboCupJunior Rescue Maze
Categorias IEEE
Chair: Isaac Jesus da Silva (isaac25silva@yahoo.com.br)
Os robôs humanóides atraem o interesse do público e de pesquisadores de todo o mundo. No entanto, a coordenação e a fluidez do movimento, mantendo o equilíbrio para realizar uma determinada tarefa, ainda é um desafio aberto para os robôs humanoides.
A categoria Humanoid Robot Racing (HRR) existe para estimular as pesquisas e o desenvolvimento de robôs humanoides. Consiste em uma corrida de robôs desse tipo.
Regras Oficiais CBR/LARC 2023 (em inglês)
Saiba mais:
Chair: Carlos Cadamuro (cadamuro@gmail.com)
O IEEE Open tem o objetivo de apresentar um desafio de alto nível aos alunos. Nesta liga, qualquer equipamento pode ser usado para montar um robô autônomo, que deve realizar uma tarefa que é alterada a cada ano. As tarefas do IEEE Open tentam reproduzir os desafios da robótica real em menor escala.
Saiba mais:
Chair: Marcelo Azevedo (marceloazevedo@ifsul.edu.br)
Regras CBR 2023
Rules 2023 (english)
Arena 2023
O objetivo da categoria SEK, antiga categoria IEEE LEGO, é apresentar um desafio estimulante aos estudantes de graduação que precisam montar robôs autônomos usando kits educacionais previamente aprovados para a competição. Dois robôs cooperativos devem agir para executar uma tarefa que muda todos os anos.
Saiba mais:
- As regras descritas no vídeo são do desafio de 2022. Para acessar as novas regras, clique aqui.
Chair: Adam Henrique Moreira Pinto (adamh.moreira@gmail.com)
Site: IEEEVSS
No IEEE Very Small Size Soccer, duas equipes de 3 robôs de até 7,5 × 7,5 × 7,5cm jogam uma partida de futebol. Os robôs são controlados remotamente por um computador, mas sem intervenção humana. O computador processa a imagem de uma câmera de vídeo colocada acima do campo e comanda os robôs.