Categorias

Soccer

Chair: Rafael Lang (rafael.lang@wr.sc.usp.br)

RoboCup Small Size Soccer, também conhecido como F-180, reproduz uma partida de futebol com robôs controlados remotamente ou à distância. 

Dois times com 06 robôs cada se enfrentam e quem fizer mais gols, em um período de xx minutos, vence. Os robôs devem ter até 150mm de atura e 180mm de diâmetro. 

Regras Oficiais

Regras CBR 2020 Virtual

Chair: Danilo Perico (danilo.perico@gmail.com)

Humanoid League

Na Liga Humanóide, robôs autônomos com corpo e sentidos humanos jogam futebol um contra o outro. Os robôs são divididos em três classes de tamanho: KidSize (40-90 cm de altura), TeenSize (80-140 cm de altura) e AdultSize (130-180 cm de altura). O objetivo é andar, correr e chutar a bola dinamicamente, mantendo o equilíbrio, a percepção visual da bola, outros jogadores e o campo.

Standard Plataform League (SPL)

A Liga de Plataforma Padrão RoboCup é uma liga de futebol de robôs, na qual todas as equipes competem com robôs idênticos. Os robôs operam de forma totalmente autônoma, ou seja, não há controle externo, nem por seres humanos nem por computadores. A plataforma padrão atual usada é o humanóide NAO da Aldebaran Robotics.

Regras oficiais (em inglês)

Regras CBR 2020 Virtual – Atualizado (15/10)

Saiba mais:

Chair: Haroldo Dornelas (gm.haroldo@gmail.com)

Liga de futebol simulada, onde duas equipes de 11 agentes autônomos inteligentes jogam uma partida de futebol em duas dimensões. Cada agente, que representa um jogador, recebe informações limitadas sobre a situação do jogo e deve decidir sua ação pensando na equipe como um todo.

Regras Oficiais

Regras CBR 2020 Virtual

Saiba Mais:

Chair: Adailton Junior (adailton.junior@gmail.com)

Nesta liga simulada, duas equipes de 11 robôs autônomos humanóides jogam futebol em 3 dimensões. O objetivo da competição de simulação em 3D é voltado para o design de comportamentos estratégicos do futebol para o controle de baixo nível de robôs humanóides,  e para a criação de comportamentos básicos como caminhar, chutar, virar e levantar, entre outros. 

Regras Oficiais

Regras CBR 2020 Virtual

Desafio de Robótica PETROBRAS

Chair: Tiago Nascimento (tiagopn@ci.ufpb.br)

O DESAFIO DE ROBÓTICA PETROBRAS/ROBOCUP BRASIL (DRP) visa estimular o estudo e o desenvolvimento de robôs voadores autônomos e inteligentes na inspeção e operação em faixas de dutos e instalações. O Desafio é um modelo reduzido e lúdico que tenta simular o ambiente de dutos petrolíferos, com 2 plataformas marítimas com bases suspensas de pousos e decolagens, uma base terrestre costeira e três bases terrestres avançadas.

Entre os desafios de pesquisas ainda existentes no mundo sobre robôs autônomos e inteligentes, o DESAFIO DE ROBÓTICA PETROBRAS visa estimular o desenvolvimento de sistemas robóticos aéreos e controladores de voos robustos (trajetória, altitude e pose); com rastreamento e localização precisa e independentes por câmera; processamento embarcado de alta capacidade; e dispositivos de manipulação e carregamento de objetos.

Regras oficiais

Regras CBR 2020 Virtual: Em Breve

Saiba mais:

@Home

Chair: Plínio Thomaz Aquino Jr. (plinio.aquino@fei.edu.br)

A liga RoboCup @Home visa desenvolver tecnologia de serviço e robô de assistência para futuras aplicações domésticas pessoais. Os robôs precisam realizar tarefas e testes dentro de uma casa simulada, um ambiente realista e não padronizado.  

O foco está nos seguintes domínios: Interação e Cooperação Humano-Robô, Navegação e Mapeamento em ambientes dinâmicos, Visão Computacional e Reconhecimento de Objetos sob condições de luz natural, Manipulação de Objetos, Comportamentos Adaptativos, Integração de Comportamento, Inteligência Ambiental, Padronização e integração de sistemas.

Regras oficiais

Regras CBR 2020 Virtual

Saiba Mais:

RoboCup Junior

Competições para estudantes do nível fundamental, médio e técnico.

Atenção:  Estudantes do Ensino Superior não podem competir na RoboCup Jr.
O estudante membro de uma equipe só poderá participar de uma única categoria em toda a competição (isso inclui também a OBR etapa nacional).

Informamos que o ambiente gratuito SCRATCH (https://scratch.mit.edu/download) será utilizado nas competições virtuais da Robocup Junior para as categorias Rescue Maze, Soccer e Onstage. Os competidores devem saber programar usando os recursos disponíveis no software

Chair: Alan Teixeira de Oliveira (alan.oliveira@ifnmg.edu.br)

Nesta categoria, os alunos precisam preparar dois robôs autônomos para um jogo de futebol. Cada equipe possui 2 robôs móveis autônomos, que jogam em um ambiente altamente dinâmico, rastreando uma bola emissora de luz especial em um campo fechado.

Regras Oficiais

Regras CBR 2020 Virtual

RoboCup Junior Soccer Lightweight Primary
Inicial: 10 anos / Final: 12 anos (Ensino Fundamental)

RoboCup Junior Soccer Lightweight Secondary
Inicial: 13 anos / Final: 19 anos (Ensino Fundamental, Médio e Técnico)


RoboCup Junior Soccer Open
Inicial: 13 anos / Final: 19 anos (Ensino Fundamental, Médio e Técnico)

Chair: Rosângela Matias (rosartematias@gmail.com)

No OnStage, os alunos precisam construir um ou mais robôs autônomos para uma apresentação harmônica e criativa no palco que poderá ser uma dança, uma contação de histórias ou uma performance. Os humanos poderão participar, ou não, dessa apresentação juntamente com os robôs.

Regras Oficiais

Regras CBR 2020 Virtual

RoboCup Junior OnStage Primary
Inicial: 10 anos / Final: 12 anos (Ensino Fundamental)

RoboCup Junior OnStage Preliminary
Inicial: 13 anos / Final: 19 anos (Ensino Fundamental)

RoboCup Junior OnStage Advanced
Inicial: 13 anos / Final: 19 anos (Ensino Médio e Técnico)

Chair: Diogo Novais (diogopereira@ifba.edu.br)

No Rescue Maze os alunos devem desenvolver um robô capaz de identificar vítimas (visuais ou aquecidas) em um ambiente de desastre e liberar kits de resgate em suas proximidades. O ambiente simula um cenário contendo obstáculos como detritos, rampas e buracos, que devem ser superados pelo robô.

Regras Oficiais

Regras CBR 2020 Virtual

RoboCup Junior Rescue Maze Primary
Inicial: 10 anos / Final: 12 anos (Ensino Fundamental)

RoboCup Junior Rescue Maze
Inicial: 13 anos / Final: 19 anos (Ensino Fundamental, Médio e Técnico)

Chair: Tiago Hártur de Oliveira Feu (tiago.hartur@gmail.com)

Nesta categoria, uma equipe precisa desenvolver e programar estratégias apropriadas para que os robôs autônomos virtuais naveguem pelos mundos virtuais para coletar objetos enquanto competem com o robô de outra equipe que está pesquisando e coletando objetos nos mesmos mundos virtuais.

Regras Oficiais

Regras CBR 2020 Virtual

RoboCup Junior Rescue Simulation Primary
Inicial: 10 anos / Final: 12 anos (Ensino Fundamental)
 

RoboCup Junior Rescue Simulation Open
Inicial: 13 anos / Final: 19 anos (Ensino Fundamental, Médio e Técnico)

Categorias IEEE

Chair: Isaac Jesus da Silva (isaac25silva@yahoo.com.br)

Os robôs humanóides atraem o interesse do público e de pesquisadores de todo o mundo. No entanto, a coordenação e a  fluidez  do movimento, mantendo o equilíbrio para realizar uma determinada tarefa, ainda é um desafio aberto para os robôs humanoides.

A categoria Humanoid Robot Racing (HRR) existe para estimular as pesquisas e o desenvolvimento de robôs humanoides. Consiste em uma corrida de robôs desse tipo. 

Regras Oficiais (em inglês)

Regras CBR 2020 Virtual

Saiba mais:

Chair: André Ferreira (andrefer@ele.ufes.br)

O IEEE Open tem o objetivo de apresentar um desafio de alto nível aos alunos. Nesta liga, qualquer equipamento pode ser usado para montar um robô autônomo, que deve realizar uma tarefa que é alterada a cada ano. As tarefas do IEEE Open tentam reproduzir os desafios da robótica real em menor escala.

Regras  Oficiais 

Regras CBR 2020 Virtual

Saiba mais:

Chair: Marcelo Azevedo (marcelo@camaqua.ifsul.edu.br)

O objetivo da categoria SEK, antiga categoria IEEE LEGO, é apresentar um desafio estimulante aos estudantes de graduação que precisam montar robôs autônomos usando kits educacionais previamente aprovados para a competição. Dois robôs cooperativos devem agir para executar uma tarefa que muda todos os anos.

Regras Oficiais (em português) (english)

FAQ (português) (english)

Regras CBR 2020 Virtual

Saiba mais:

Chair: Adam Henrique Moreira Pinto (adamh.moreira@gmail.com)

Site: IEEEVSS 

No IEEE Very Small Size Soccer, duas equipes de 3 robôs de até 7,5 × 7,5 × 7,5cm jogam uma partida de futebol. Os robôs são controlados remotamente por um computador, mas sem intervenção humana. O computador processa a imagem de uma câmera de vídeo colocada acima do campo e comanda os robôs.

Regras Oficiais (Português)

(English)

Regras CBR 2020 Virtual

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